• 詳細介紹
  • 復合機器人

    產品介紹

       復合機器人是我公司基于ROS系統自主研發的一款集成AGV(移動機器人)和協作機器人為一身的新型機器人,繼承其多機分布式通信優點。使用高性能激光雷達、工業級編碼器、高精度慣性測量單元進行輔助定位,融合即時定位與地圖構建算法、避障算法、自主導航算法,結合協作機器人軌跡動態規劃、實時碰撞檢測、機器視覺等算法,實現機器人自主導航、自動避障、實時建圖、物體識別抓取等功能?捎糜陔娏ρ矙z、電子醫療、機械加工等傳統制造業的零部件組裝,加工工件的搬運、裝卸等作業,以滿足車間全自動化生產需求。


    技術規格參數

    車體尺寸

    800*570*400mm

    車身重量

    60kg

    最大移動速度

    1m/s

    工作負載

    協作機器人負載

    5kg

    移動機器人負載

    200kg

    作業精度

    ±0.03mm

    停車精度

    ±5cm

    運行方向

    前進,轉彎

    運行坡度

    ≤2°

    導航方式

    激光SLAM、視覺IMU等多種導航方式

    電池

    鋰電池,48 V,20 Ah

    續航時間

    5 小時

  • 聯系方式
  • 微信公眾號
  • 銷售熱線:0351-7030280
    Email:wlkjscb@163.com
    地址:太原高新技術開發區長治西巷9號萬立大廈24層
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